FDA5000 조작 방법

FDA5000 조작 방법

 이번 포스팅에서는 FDA5000(하이젠) 시리즈에 관해 몇 가지 이야기해 보겠습니다. FDA3000 시리즈 단종 후 새롭게 업그레이드된 모델이 FDA5000 시리즈인데, 이 역시 단종 된 지가 10년은 더 된 것 같습니다. 하지만 아직도 현장에서 열심히 많은 역할 하고 있습니다. FDA5000 시리즈 단종 후 FDA6000 시리즈가 출시되었고, 기능 업그레이드 외에 제품 디자인, 파라미터 MAP 번지나 내용, 조작 방법이 FDA5000 시리즈와 동일합니다. FDA5000 시리즈는 거의 수급이 어렵지만, FDA6000 시리즈는 현재 중고시장에서 간혹 나오는 경우가 있습니다. 따라서 FDA5000 시리즈가 고장 등의 이유로 교환해야 하는 경우, 수급이 안된다면 FDA6000 시리즈로 변경하면 됩니다. 현재 생산되고 있는 FDA7000 시리즈 경우 FDA5000, 6000 시리즈의 파라미터 부분이 호환이 되지 않기 때문에 파라미터 디버깅 작업을 거쳐야 합니다. 알람이나 조치 방법이 두 모델 동일하여, 이번 포스팅에서는 따로 서술하지 않겠습니다. 알람 내역이나 조치 방법이 궁금하신 분은 나의 글 FDA6000 시리즈 알람 조치 방법을 참조하면 됩니다. 파라미터나 알람 내역을 확인하기 위해서는 마운터로더기가 필요한데, 그 당시 옵션으로 판매하여 현장 장비에 없는 경우가 많습니다. FDA3000 시리즈는 SERVO DRIVE에 기본 내장되어 있었는데, 제조원가 상승 때문인지는 모르겠지만, FDA5000 시리즈부터는 없어졌습니다. 마운터로더기는 55*45 사이즈에 4개의 버튼과 간단한 숫자나 영문자가 표시되는 5개의 세그멘트로 구성되어 있으며, SERVO DRIVE 전원 ON 상태에서는 통신포트 소손의 우려가 있으므로 반드시 전원 OFF 후 장착이나 탈착을 해야 합니다. 장착 위치는 SERVO DRIVE 상단을 보면 검은색 커버가 있는데, 커버 제거 후 그 자리에 장착을 하면 됩니다.

간단히 조작법을 소개해 드리면 파라미터는 주메뉴와 보조(하위) 메뉴로 나뉘어 있습니다. 'UP'버튼은 주메뉴에서 주메뉴, 보조 메뉴에서 주메뉴로 이동 시, 데이터값 1씩 증가시, 'LEFT', 'RIGHT'버튼은 보조 메뉴에서 좌,우 전환, 데이터값에서는 자릿수 이동,ENTER'버튼은 주메뉴에서 보조 메뉴로 전환 및 데이터 저장 기능을 합니다. 주메뉴는 'St--'(상태 화면), 'P1--'(모터 및 시스템 관련 메뉴), 'P2--'(제어 관련 공통 메뉴), 'P3--'(속도 관련 메뉴), 'P4--'(위치 관련 메뉴), 'P5--'(토크 관련 메뉴), 'P6--'(시험 모드), 'ALS--'(알람 상태), 식으로 구성 되어있고, 보조(하위 )메뉴는 'P1-00, P1-01, 등의 식으로 구성됩니다. 주의할 파라미터 몇 가지를 살펴보면, 'P1-13'파라미터 LOCKING 여부를 설정하는데, '0'인 경우 수정 가능입니다. 'P2-25'파라미터 초기화 설정이므로 함부로 손대시면 안 됩니다. 'P1' 같이 모터 및 시스템 관련 중요 파라미터는 설정값 변경 후 SERVO DRIVE 전원을 OFF 후 재 투입해 주어야 적용이 되고, 'P2', 'P3' 등과 같이 일반적인 파라미터는 변경 시 바로 적용입니다. 따라서 파라미터 변경 시에는 반드시 비상정지 상태에서 변경하시고, 급격한 설정값 변경은 안전상에 문제가 발생할 수 있으므로 자제해야 합니다.