CNC TURNING CENTER 터릿(TURRET) 이상 시 위치 세팅 방법

CNC TURNING CENTER 터릿(TURRET) 이상 시 위치 세팅 방법

CNC 선반에서 터릿(공구대)은 중요한 역할을 합니다. 공작물 센터와 바이트 끝이 일치하지 않거나, 충돌 등이 발생 한 경우 터렛 위치를 확인해야 합니다. 오늘은 위아 SKT-100 모델 중에 터보테크 컨트롤러가 장착된 CNC 선반에 대해 알아보겠습니다. 상기 모델은 12각에 메커니즘은 SERVO MOTOR로 구성되어 있고, 3피스 커플링에 의하여 0.12초의 고속 분할 시간과 높은 인덱스 정밀도를 보증하고 있습니다. 이 공구대는 서보의 위치 검출 시스템으로 절대위치 검출기를 사용하고 있기 때문에 기구적인 충돌 외에 SERVO MOTOR의 검출기 커넥터를 분해한 경우, SERVO MOTOR를 분해 및 재조립한 경우, SERVO DRIVE 배터리를 교환한 경우, SERVO DRIVE 고장으로 인한 SERVO DRIVE 교환한 경우, 기타 원인으로 절대위치 데이터가 소실된 경우에 반드시 공구대(터릿) 원점을 다시 세팅해야 합니다. 원점 세팅 순서는 기계 조작반에 'FEED HOLD' 와 'SPINDLE STOP', 'TURRET SELECT' 버튼을 동시에 1초 동안 누르면, AL-63 TURRET COMPULSORY UNCLAMP 알람 메시지와 함께 터릿이 언클램프 됩니다. 비상정지 스위치를 누르고, 수동으로 터릿을 돌려 원점을 맞추어야 하는데, 방법은 우선 손으로 터릿을 돌려 1번 공구로 맞춥니다. 비상정지 스위치를 누르지 않고, 터릿을 돌리면 SERVO ON 상태라서 터릿이 회전 하지 않습니다. 터릿 1번 공구 부분과 공구대 몸체 밑부분을 보면 일직선으로 그어 놓은 선이 있는데, 이 선이 서로 일직선이 되게 정확하게 다시 조정합니다. 조정이 끝나면 비상정지 스위치를 해제하고, 'STANBY' 버튼을 누르면, SERVO ON 이 되고, 'CALL/BZ OFF' 버튼을 누르면, 터릿이 클램프 됩니다. 다시 'FEED HOLD' 와 'SPINDLE STOP', 'TURRET SELECT' 버튼을 동시에 1초 동안 눌려 터릿을 언클램프 시키고, 'CALL/BZ OFF' 버튼을 눌려 터릿을 클램프 시키는 작업을 여러 번 반복해서 기구적으로 자리를 잡게 합니다. 어느 정도 공구대가 자리를 잡으면 언클램프 상태에서 SERVO DRIVE 값을 조정해야 합니다. 터보테크 NC 화면에서 주메뉴에서 시스템관리로 가서 패스워드 해제하고, 상태정보1 을 보면 SV382 번 서보위치 편차량(추종오차)(4축)이 있습니다. SERVO DRIVE 파라미터 P3-14(속도오프셋) 값을 +, 또는 -로 조정을 하면 이 값이 변하게 됩니다. 서보위치 편차량을 제로에 가깝게 조정하시면 됩니다. 조정이 끝나면, 'FEED HOLD' 와 'SPINDLE STOP', '모드 SELECT' 버튼을 동시에 1초 동안 누르면, NC 화면의 공구 번호가 '1'로 세팅됩니다. 공구 번호가 '1'로 되었는지 확인하고, 'CALL/BZ OFF' 버튼을 누르고, 터릿이 클램프 되면, 원점 세팅이 완료됩니다. 이상 CNC 선반 터릿 원점 세팅 방법에 대해 알아보았습니다. 혹시 세팅 도중 공구대의 클램프, 언클램 동작이 원활하지 않을 경우 리미트스위치 교환이나, 조정이 필요합니다. 조정 방법은 공구대 측면 커버를 분해하고, 공구대 안쪽을 보면  리미트스위치가 2개 있습니다. 하나는 클램프 시 ON 되고, 하나는 언클램프 시 ON 됩니다. ON/OFF 동작 상태를 확인하고 이상 시 교환 또는 간격 조정을 하면 됩니다.