FDA3000 LINE 조치 방법

FDA3000 LINE 조치 방법

FDA3000 시리즈는 하이젠의 첫 번째 모델입니다. 현장에서 20년 정도 오래된 CNC 장비에서 간혹 보는 모델입니다.
SERVO DRIVE에 문제가 발생하면 거의 수리 불가능이라고 보시고, 혹시나 중고 CNC 장비를 구입할 때 이 모델이 장착되어 있다면 피하는 게 좋습니다. FDA3000 시리즈의 다음 모델인 FDA5000, 6000 시리즈에는 옵션으로 장착되던 마운터로더기가 FDA3000 시리즈에는 작은 LCD 창으로 기본 내장되어 있습니다. 처음부터 기본 내장이던 마운터로더기를 왜 5000, 6000 시리즈에서는 없는지 이해 할 수 없지만, 그나마 LCD 창이 있어 유지 보수가 가능합니다. LCD 표시부는 조작스위치와 함께 사용되며, 내부의 상태표시, 파라미터 수정, 알람 내역 등을 확인할 수 있습니다. 조작 방법에 대해 간단히 살펴보면, 두 줄로 8글자가 표시되고, 파라미터 이동에 필요한 좌, 우 화살표 키와, 수치값 입력시 필요한 업키, 그리고 파라미터 하위 메뉴 이동 및 설정 시작, 확인에 필요한 엔터키로 구성되어 있습니다. 파라미터 구성은 'STATUS'(서보 운전 상태 DISPLAY), 'PARAM_M'(모터 관련 설정치 변경), 'PARAM_S'(속도서보 설정치 변경), 'PARAM_P'(위치서보 설정치 변경), 'PARAM_C'(공통 설정치 변경),'MEMORY'(파라미터 설정치 저장), 'ALARM'(ALARM 상태 및 해제) 의 주메뉴와 각각에 하위 메뉴로 되어있습니다. 예를 들어 'STATUS'에서 좌, 우 키로 'PARAM_S'이동 후 엔터를 누르면, 하위 메뉴인 'SPD0'로 이동하고, 다시 좌, 우 키를 누르면 하위 메뉴에서의 이동이 가능합니다. 데이터 변경을 위해서 해당 하위 메뉴에서 엔터를 누르고, 좌, 우키로 자리수 이동이 가능하고, 업키를 누르면 0에서 9까지 숫자가 반복 변경됩니다. 파라미터 설정 후 엔터키를 누르면 입력이 되고, 좌, 우키로 'EXIT' 화면으로 이동 후 엔터키를 누르면 상위(주메뉴)로 이동됩니다. 여기서 중요한 부분이 있는데, 파라미터 변경 시에는 반드시 서보 OFF 후 변경하시고, 'MEMORY'에서 꼭 'SAVE'를 해야 저장이 됩니다. 알람 번호와 화면 표시 상태만 틀리고 내용은 5000이나 6000 시리즈와 비슷하기 때문에 알람 화면 표시 상태와 내용만 간단히 정리하겠습니다. 'NORMAL'정상상태입니다. 'NOT RDY'제어 전원은 정상이나 3상 주전원이 공급되지 않는 상태이니 AC 전원을 체크합니다. 'PARA ERR'파라미터 설정치값 입력 오류입니다. 'OS', 'OL' 과속도, 과부하이고, 파라미터 게인 값 및 기구부 과부하 여부를 체크합니다. 'LINE'모터 U, V, W, 배선 및 엔코더 배선을 체크하고, 이상 없을 시 SERVO MOTOR 불량일 가능성이 있습니다. 'FOL ERR'추종 오차 과대, 'CMD FRQ'지령 펄스 주파수 과대입니다. 상기 두 알람은 위치제어 모드에서만 유효하고, 가감속이나 게인 값등을 조정해 보고, 지령 펄스 주파수가 300kHz 이상인지 체크합니다. 'IPM ERR'서보 드라이브 불량 가능성이 높습니다. 'PWR FAIL'SERVO ON 상태에서 주전원 차단입니다.AC 3상 전원을 체크합니다. 'EMG'비상 정지 입력 상태이고, 외부 DC24V 전원을 체크합니다.