FDA-7000 시리즈 알람 내역 유지 보수

FDA-7000 시리즈 알람 내역 유지 보수

하이젠 FDA7000 시리즈

FDA-6000 시리즈 단종 이후 대체 모델로

FDA-7000 시리즈가 새롭게 출시되었다.

 

업그레이드된 몇 가지 기능은 다음과 같다.

우선 디자인 면에서 기존 대비 32%를 축소

설계되어 보다 COMPACT 하고 세련된

디자인으로 출시되었다.

FDA-5000 시리즈나 FDA-6000 시리즈 경우

마운터 로더가 옵션으로 되어 있어

로더기가 없는 경우 파라미터 수정이나

알람 발생 시 알람을 확인할 수 없었다.

 

7000 시리즈 경우 마운터 로더를 기본

내장하여 보다 쉽게 파라미터 수정이

가능하고 알람 내역을 확인할 수 있다.

하이젠 FDA7000 마운터 로더 표시부

이 부분이 장비를 유지 보수하는

엔지니어에게는 가장 마음에 드는 부분이다.

가끔 FDA-5000 시리즈나 FDA-6000 시리즈

경우 마운터 로더가 없어 유지 보수에

어려움을 겪는 경우가 있기 때문이다.

 

600Hz 속도 응답 주파수 구현으로 위치 결정

시간을 단축하였다.

초정밀 제어를 위한 17bit(131,072 p/rev)

시리얼 엔코더를 적용하여 저속에서 안정성

실현 및 위치 결정 정밀도를 향상했다.

최대 2개의 공진 억제필터를 사용하여

공진억제 문제를 억제했다.

 

장비 운전 중에 이상이 발생할 경우

조치 방법 및 점검에 대하여 알아보자.

서보 관련 알람이 발생할 경우 제일 먼저

확인해야 할 사항은 서보 드라이버(앰프)에

알람이 발생했는지이다.

 

알람이 발생한 경우 Ano-XX 식으로

알람 번호가 로더기에 표시되고,

정상인 경우 nor 로 표시된다.

nor 경우 서보 드라이버(앰프) 고장 보다

상위 제어기(CNC Control System) 측

문제일 가능성이 높다.

알람 번호

Ano-00

EMER STOP'외부 비상정지

접점 입력 신호가 OFF 상태이다.

외부 DC24V 전압 체크 및 비상정지 접점

입력 신호 라인을 체크한다.

(이 경우 서보 드라이드 고장이 아님)

 

Ano-01

OVER CURNT

서보 드라이브(앰프) 출력 단자(U, V, W)

단락으로 인한 과전류이다.

서보 모터 측 U, V, W배선 점검 또는 서보

MOTOR 체크 시 정상인 경우

서보 드라이버(앰프) 불량이다.

 

Ano-02

OVER VOLT

과전압이다.

AC 입력 전압이 230V 이상 입력된

경우이고 회생 제동 저항 소손 또는

서보 드라이브(앰프) 불량이다.

 

Ano-03

OVER LOAD

과부하이다. 기계적인 과부하 체크 및

서보 MOTOR 엔코더 배선을 점검한다.

 

Ano-04

POWER FAIL

SERVO ON 상태에서 주전원 차단 상태이다

R, S, T 3상 주전원 입력 상태를 점검한다.

 

Ano-05

LINE FAIL

서보 MOTOR 엔코더 오 배선이다.

엔코더 배선 및 설정치 확인 또는

서보 MOTOR 엔코더 불량이다.

 

Ano-06

OVER SPEED

파라미터 설정 상태 체크 및 게인 조정을 한다.

 

Ano-07

FOLLOW ERR

위치추종 오차과대로 위치 게인파라미터를

확인하고 이상 없을 시 엔코더 관련 불량이다.

 

Ano-08

Output NC

U, V, W결상이다.

배선 점검 후 이상 없을 시

서보 드라이브(앰프) 불량이다.

 

Ano-09

PPR ERROR

엔코더 ID 설정 오류이다.

 

Ano-10

ABS DATA

절대치 엔코더 전송 이상이다.

 

Ano-11

ABS BATT

Battery 전압이 2.8v 이하로

낮아진 경우 발생한다.

 

Ano-12

ABS MDER

ABS 엔코더 전송 이상이다.

 

Ano-13

Output EC

U, V, W 오 배선이다.

배선 점검 후 이상 없을 시

서보 드라이브(앰프) 불량이다.

 

Ano-14

ABS LOW BATT

파라미터 P02-35=1 일 때 Battery

전압이 3.1V 이하로 낮아진 경우 발생한다.

 

Ano-15

FLASH ERR

계속 발생 시 서보 드라이브(앰프) 불량이다.

 

Ano-16

FLASH ERR

계속 발생 시 서보 드라이브(앰프) 불량이다.

 

Ano-17

FLASH ERR

계속 발생 시 서보 드라이브(앰프) 불량이다.

 

Ano-18

OVER HEAT

FDA7000EX 시리즈 경우 발생하는데

방폭 모터 과열 상태이다.

방폭모터 냉각 후 PTC 센서 결선

및 상태를 체크한다.

 

Ano-27

ENC CNT ERR

17bit 시리얼 엔코더 카운트 에러이다.

엔코더 케이블 점검 및 교환한다.

 

이상 알람 내역에 대해 알아보았다.

장비에 문제가 발생한 경우 꼭 전문가와

상담을 하고 수리를 진행해야 한다.

전문적인 지식이 없는 비전문가가

아무런 게 나 만지는 경우 오히려

더 큰 문제가 발생하기 때문이다.